Este website utiliza cookies que facilitam a navegação, o registo e a recolha de dados estatísticos.
A informação armazenada nos cookies é utilizada exclusivamente pelo nosso website. Ao navegar com os cookies ativos consente a sua utilização.

Diretor Fundador: João Ruivo Diretor: João Carrega Ano: XXVIII

Politécnico Estudantes de Leiria vencem Festival Nacional de Robótica

26-05-2025

A equipa ProBots@IPLeiria, da Escola Superior de Tecnologia e Gestão (ESTG) de Leiria, conquistou o primeiro lugar na prova de Manipuladores Robóticos Industriais no Festival Nacional de Robótica 2025, em abril, no Funchal, Madeira. Marcella Cavalcanti, estudante de doutoramento, foi também distinguida com o Prémio de Melhor Artigo na 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025).

A competição de Manipuladores Robóticos Industriais desafiava a desenvolver uma solução para o embalamento de bananas da Madeira, com provas de simulação e em ambiente real. As soluções da equipa, composta por Abel Teixeira, David Pereira, João Fernandes e Marcella Cavalcanti, e apoiada pelo professor Hugo Costelha, incluíram sistemas de visão 3D, IA, monitorização de força, desenvolvimento de garra e programação robótica. O trabalho de simulação, desenho e implementação da garra levou cerca de quatro dias, enquanto o desenvolvimento com o robô real demorou dois.

Pelo segundo ano consecutivo, a ESTG destaca-se no Festival Nacional de Robótica, após a vitória em 2024. O artigo premiado de Marcella Cavalcanti, ‘Trajectory Generation for Robotic Additive Manufacturing: A Comparative Study’, desenvolvido no projeto INOV.AM, foi orientado pelos professores Hugo Costelha e Carlos Neves.

O Festival Nacional de Robótica 2025 foi promovido pela Secretaria Regional de Educação, Ciência e Tecnologia da Madeira e pela Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR). A ICARSC2025 é um evento científico internacional promovido por várias universidades portuguesas e a SPR.

Voltar