José Paulo de Almeida Amaro, diplomado em Engenharia Informática pela Escola Superior de Tecnologia do IPCB, acaba de publicar o artigo “Autonomous Robot Path Construction Prototype Using Wireless Sensor Networks” na revista científica internacional Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal (ISSN: 2415-6698).

Em nota enviada à nossa redação, é referido que José Amaro foi orientado pelos docentes João Caldeira e Vasco Soares.

Segundo o o IPCB, o trabalho apresentado “resulta do projeto de fim de curso e teve por objetivo descrever a implementação de um protótipo para validar e avaliar o conceito de uma rede de sensores sem fios extensível, via cooperação entre nós móveis”.

Diz a mesma nota que “o uso de redes de sensores sem fio (RSSF) pode ser uma contribuição valiosa em situações de desastre ou exploração com risco de vida. Usando robôs móveis sem fios, é possível explorar vastas áreas sem intervenção humana”.

No entanto, explica o Politécnico, “a cobertura da rede sem fios, que pode manter os robôs móveis ligados à estação base / gateway, é uma limitação importante. Considerando essa limitação, foi criado um protótipo de RSSF usando robôs móveis (considerando-os como elos de ligação à rede e extensores da própria rede) que cooperam entre si com o objetivo de alcançar a maior distância possível mantendo a cobertura da rede. A avaliação de desempenho do protótipo foi realizada em ambiente real, tendo alcançado resultados que foram considerados muito promissores”.

O artigo pode ser consultado AQUI